NASZE MAGAZYNY:
Najnowszy numer:

Zapoznaj się z zawartością
najnowszego numeru magazynu
Magazyn Dźwig 3/2017
Prenumerata
Aktualności
Archiwum czasopism
Tapeswitch – system wykrywania nacisku

fot.AMTEK (3) Łączniki paskowe
Postęp w dziedzinie czujników elektronicznych przeznaczonych do wykrywania przedmiotów częściowo wyparł ze stosowania detektory działające na zasadzie fizycznego nacisku. Sensory elektroniczne, pomimo wielu zalet mają również zasadnicze wady, do których należy np. podatność na zakłócenia spowodowane zanieczyszczeniami.

W poniższym artykule przedstawimy przykłady alternatywnych rozwiązań z dziedziny wykrywania nacisku dla celów bezpieczeństwa.

Prawdopodobnie większość osób pytanych o konstrukcję elementów wykrywania nacisku wskaże system zbudowany z wykorzystaniem tensometrów. System takiego rodzaju wymaga mostków pomiarowych, dodatkowej elektroniki kompensującej oraz okresowej kalibracji. Choć taki rodzaj pomiaru sprawdza się w układach wagowych, to np. w układach detekcji nacisku dla systemów zabezpieczających przed przygnieceniem będzie ekonomicznie nieuzasadniony. Systemy wykrycia nacisku dla potrzeb bezpieczeństwa wyposaża się w elementy detekcyjne nie wymagające kalibracji, a tym samym bardziej niezawodne. Jednym z producentów tego typu rozwiązań jest firma Tapeswitch.

Podstawowym elementem składowym systemów firmy Tapeswitch są łączniki paskowe własnej konstrukcji (zdj.1). Taki łącznik składa się z dwóch prowadzonych równolegle taśm stalowych. Dzięki zastosowanym materiałom taśmy są odpowiednio sztywne, ale dają się zginać bez powodowania zwarcia. Niewielka szczelina pomiędzy taśmami jest utrzymywana za pomocą bocznych amortyzatorów. Nacisk na taśmy powoduje ich zwarcie, będące sygnałem dla elektronicznego modułu nadzorującego. Ponieważ łącznik taśmowy jest włącznikiem normalnie otwartym (NO), to moduł kontrolny monitoruje również ciągłość przewodów (połączenie 4- przewodowe Fail-safe).

Taśmy zamknięte są w szczelnym płaszczu z tworzywa sztucznego zapewniającego stopień ochrony IP65 lub IP67 (zależnie od zastosowanego tworzywa). Technologia produkcji pozwala na wyprodukowanie taśmy o prawie dowolnej długości.

Taśmy detekcyjne czułe na nacisk różnią się siłą nacisku niezbędną do wywołania zwarcia, kształtem płaszcza, elastycznością, materiałem okładzin (stal miedziowana lub stal nierdzewna), zakresem temperatur pracy. Stosowane są samodzielnie jako element zabezpieczający dla wolno poruszających się elementów, np. podnośników, pulpitów itp. Mogą być również wykorzystywane jako liniowe przyciski bezpieczeństwa. Służą także jako element składowy listew bezpieczeństwa, mat ochronnych i zderzaków.

Listwy ochronne

Tapeswitch w standardowym asortymencie elementów posiada 12 różnych profili gumowych (z materiałów PCW, EPDM, NBR), służących do wykonania listew. Taśmy naciskowe opisane wcześniej umieszcza się wewnątrz profilu gumowego. Ponieważ taśmy Tapeswitch są szczelne i tym samym odporne na wpływy środowiska, np. wilgoci, pyłów metalowych, oleju, a profil gumowy stanowi jedynie obudowę łącznika, to system jest bardzo niezawodny i odporny na niekorzystne warunki pracy. W przypadku uszkodzenia jednego z elementów listwy (profilu lub łącznika) wymianie podlega tylko jeden element.

Firma Tapeswitch posiada technologię oraz doświadczenie w produkcji niestandardowych rozwiązań - każda listwa może mieć indywidualnie dobraną długość, sposób wyprowadzenia przewodów, a dla wielu typów profilu gumowego istnieje możliwość formowania w łuki, łączenia pod kątem itp. (zdj. 2.). Pozwala to na produkcję listew zabezpieczających krawędzie włącznie z narożnikami oraz zabezpieczenie krawędzi o nieregularnych kształtach. Elementy tego typu stosuje
się na krawędziach platform podnośników nożycowych, przy zabezpieczeniu krawędzi drzwi i bramek z napędem automatycznym itp.

Maty ochronne


W zastosowaniach przemysłowych maty ochronne stosowane są do zabezpieczenia przestrzeni wokół potencjalnie niebezpiecznych elementów maszyn. Mata ochronna ma formę dywanika gumowego przytwierdzonego do podłoża. Nacisk stopy na powierzchnię maty powoduje zwarcie przynajmniej jednego elementu stykowego (paska naciskowego) i zadziałanie elektronicznego modułu nadzorującego matę. W zależności od potrzeb maty wykonuje się z tworzyw sztucznych o odpowiedniej odporności na wpływ środowiska lub dodatkowo pokrywa płytami metalowymi, dzięki czemu zyskują odporność na przebicie.

Oprócz mat przeznaczonych do wyłączenia napędu, w przypadku wejścia osób na matę, istnieje możliwość wykonania mat detekcyjnych wymuszających pozostanie operatora w danym obszarze (zdj.3). Mata podzielona jest na dwa pola – po jednym dla każdej stopy. W ten sposób operator urządzenia musi znajdować się w wybranym – bezpiecznym obszarze.

Typowe zastosowania mat ochronnych to detekcja osób w obszarze niebezpiecznym, np. na  podłogach pod platformami, na krawędziach platform dźwigów samochodowych itp. Nietypowe zastosowania obejmują np. wykrywanie nacisku kół pojazdów przy wjeździe lub wyjeździe z kabin dźwigów samochodowych.

Podsumowanie

Naciskowe systemy bezpieczeństwa w postaci listew i mat to wygodne i dopasowane do potrzeb rozwiązanie systemów bezpieczeństwa. W porównaniu do systemów optycznych czy wizyjnych, działają niezależnie od warunków oświetleniowych, zanieczyszczenia powietrza czy spadających drobnych przedmiotów takich jak wióry lub opiłki. Nie bez znaczenia jest bardzo precyzyjne określenie obszaru chronionego i podział na strefy.

Bezpieczeństwo ludzi nie powinno być przedmiotem kompromisów. Z tego powodu urządzenia zabezpieczające Tapeswitch wykonywane są zawsze wg specyfikacji zamawiającego. Pozwala to na optymalne dopasowanie wielkości i kształtu systemu do istniejącego urządzenia i występujących zagrożeń. Firma Amtek zajmuje się doradztwem w projektowaniu systemów oraz dostarcza pełną gamę wyrobów Tapeswitch.

Tomasz Śliwakowski
foto:
kliknij aby powiększyć
admin | dodano 2017-08-03
TAGI: magazyn Dźwig | dźwig | winda | Tapeswitch | Amtek